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阿德莱德大学吴琦：VLN 仍是 VLA 的未竟之战丨具身先锋十人谈

阿德莱德大学吴琦：VLN 仍是 VLA 的未竟之战丨具身先锋十人谈
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴2018 年 6 月，在澳大利亚机器人视觉研究中心（ACRV）做博士后研究员的吴琦和博士生 Peter Anderson 首次将 VL（视觉-语言）和彼时机器人领域主流的导航方向联系起来，在 CVPR 2018 发表了第一篇 VLN（视觉-语言-导航）工作；紧接着，Abhishek Das 作为一作发表的“EmbodiedQA（具身问答）”又让“Embodied”一词走入科研视野。 一个月后，一年一度的 NLP 领域顶会 ACL 在冬季的墨尔本召开。 在火热的会场里，吴琦、Peter Anderson 和 Abhishek Das 举办了一场题为“将语言和视觉与动作联系起来” 的 tutorial，真正地开启了 VLA（视觉-语言-动作）这个全新领域。
4/29/2025 4:21:00 PM
赖文昕