VLA-R1

让机器人「不仅会想，还能准确去做」，VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界

在机器人与智能体领域，一个老大难问题是：当你让机器人 “把黄碗放进白色空篮子” 或 “从微波炉里把牛奶取出来放到餐桌上” 时，它不仅要看懂环境，更要解释指令、规划路径 / 可操作区域，并把这些推理落实为准确的动作。目前，很多 VLA（Vision-Language-Action）模型仍倾向直接输出动作，缺乏对可供性（affordance）与轨迹（trajectory）几何关系的显式推理，一旦遇到颜色相近、目标重复或容器多选等场景，就容易出错。 VLA-R1 的目标，不仅把 “会想” 这步补上，而且通过强化学习进一步加强执行动作的准确性，让机器人解释清楚再去准确执行。

10/25/2025 11:02:00 PM

机器之心

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