凸包
RoLAP 实验室|基于凸凸凸的工业臂柔性规划系统
大界成立的RoLAP实验室(RoboticPlus Laboratory for Autonomy and Perception),由中科院博士后、加州理工物理学博士、大界首席科学家周诚喆领衔,聚集了一批专业的硕博团队,致力于研究工业机器人在智能制造场景下的视觉感知(眼)、运动规划(手)、场景理解(大脑)的协同闭环系统。本文将基于RoLAP实验室的研究成果,为各位读者深度解析机械臂运动规划的关键技术。一. 背景介绍随着科学技术的发展,机器人技术正在被广泛应用到各种结构化的场景,比如3C消费电子和汽车工厂等标准化制造
6/17/2022 2:39:00 PM
新闻助手
- 1
资讯热榜
昆仑万维面向全球发布天工超级智能体Skywork Super Agents
Flowith NEO发布!全球首款无限步骤、上下文与工具的AI Agent
昆仑万维天工超级智能体发布!AI Office革命来袭,Deep Research碾压OpenAI,成本仅40%!
谷歌发布Flow AI剪辑工具:Veo3 与Imagen4 驱动、镜头控制与场景扩展
字节跳动开源多模态模型 BAGEL:图文生成与编辑的新突破
告别“单打独斗”!AI 协作新范式 MoA,如何集结大模型“梦之队”?
每月249.99美元!谷歌推出 AI Ultra 订阅计划,畅享最强大 AI 模型与高级功能
Google搜索推出AI Mode实验,探索全新智能问答体验
标签云
人工智能
AI
OpenAI
AIGC
ChatGPT
模型
DeepSeek
AI绘画
机器人
数据
谷歌
大模型
Midjourney
用户
智能
开源
微软
GPT
学习
Meta
图像
技术
AI创作
Gemini
论文
马斯克
Stable Diffusion
算法
代码
芯片
英伟达
生成式
蛋白质
开发者
腾讯
Anthropic
神经网络
研究
3D
计算
机器学习
Sora
AI设计
AI for Science
生成
苹果
GPU
AI视频
搜索
华为
场景
百度
训练
人形机器人
Claude
预测
伟达
xAI
深度学习
Transformer
大语言模型
智能体
字节跳动
模态
文本
具身智能
神器推荐
Copilot
驾驶
LLaMA
视觉
算力
API
应用
安全
Agent
干货合集
工具
大型语言模型
视频生成