Tora

帕西尼发布第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE：双手集成近 2000 个自研 ITPU 传感单元

2024 世界机器人大会于 8 月 21 日在北京开幕，帕西尼感知科技发布了第二代人形机器人 TORA-ONE。第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE 双手集成近 2000 个自研的 ITPU 多维触觉传感单元，能捕捉并解析接触面上细微形变与多维度触感信息；本体自由度提升至 47 个，搭配 26 自由度的仿生灵巧手，支持自研的 VTLA-Model 视触觉多模态感知模型与 AI 视觉系统。▲ 第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONEAI在线注意到，TORA-ONE 采用了高度模块化的设计理念，支持 1.46

8/23/2024 1:49:38 PM

沛霖（实习）

“神笔马良版 Sora”，阿里团队推出视频 AI 生成框架 Tora：画圈操控物体运动轨迹

阿里团队最新推出了 AI 视频生成框架 Tora，同时集成了文本、视觉和轨迹条件用于生成视频，是基于轨迹导向的扩散变换器（DiT）技术。Tora 由一个轨迹提取器（TE）、一个时空 DiT 和一个运动引导融合器（MGF）组成：TE 使用 3D 视频压缩网络将任意轨迹编码为分层时空运动补丁。MGF 将运动贴片集成到 DiT 模块中，以生成遵循轨迹的连贯视频。Tora 无缝契合 DiT 设计，支持制作最长 204 帧、720P 分辨率的视频，可以精确控制不同持续时间、宽高比和分辨率的视频内容。大量实验证明，Tora 在

8/6/2024 10:08:40 AM

故渊

阿里「轨迹可控版Sora」，告别「抽卡」，让视频生成更符合物理规律

你规定路线，Tora 来生成相应轨迹的视频。目前，扩散模型能够生成多样化且高质量的图像或视频。此前，视频扩散模型采用 U-Net 架构，主要侧重于合成有限时长（通常约为两秒）的视频，并且分辨率和纵横比受到固定限制。Sora 的出现打破了这一限制，其采用 Diffusion Transformer（DiT）架构，不仅擅长制作 10 到 60 秒的高质量视频，而且还因其生成不同分辨率、各种纵横比、且遵守实际物理定律的能力而脱颖而出。可以说 Sora 是 DiT 架构最有利的证明，然而，基于 Transformer 的

8/4/2024 1:25:00 PM

机器之心

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