TACO

直面VLA的「阿喀琉斯之踵」：TeleAI用「反探索」提升具身推理稳定性

直面VLA的「阿喀琉斯之踵」：TeleAI用「反探索」提升具身推理稳定性

在机器人具身智能领域，视觉 - 语言 - 动作（Vision-Language-Action, VLA）模型正以惊人的速度发展。从 RT-1、Octo 到最新的 π0、GR00T N1，这些集成了大规模视觉语言模型与机器人控制的系统展现出前所未有的泛化能力。然而，一个被长期忽视的问题正阻碍着 VLA 模型从实验室走向真实世界 —— 推理阶段的不稳定性。

12/24/2025 4:13:00 PM 机器之心

易用性对齐 vLLM，推理效率提升超200%，这款国产加速框架什么来头？

易用性对齐 vLLM，推理效率提升超200%，这款国产加速框架什么来头？

一、行业背景2022 年 10 月，ChatGPT 的问世引爆了以大语言模型为代表的的 AI 浪潮，全球科技企业纷纷加入大语言模型的军备竞赛，大语言模型的数量、参数规模及计算需求呈指数级提升。大语言模型（Large Language Model，简称 LLM 大模型）指使用大量文本数据训练的深度学习模型，可以生成自然语言文本或理解语言文本的含义。大模型通常包含百亿至万亿个参数，训练时需要处理数万亿个 Token，这对显卡等算力提出了极高的要求，也带来了能源消耗的激增。据斯坦福人工智能研究所发布的《2023 年 AI

9/18/2024 10:37:00 AM 新闻助手

资讯热榜

免费！让图片放大不失真的位图转矢量图神器 Tmttool AI应用新纪元：2025中国AI应用排行榜榜单揭晓丨2025年1月 6秒视频10秒生成！全新AI视频神器 Grok Imagine 深度体验+元提示词分享 GGUF 是什么？一文看懂大模型里最火的模型格式最火、最全的Agent记忆综述，NUS、人大、复旦、北大等联合出品 Sora、可灵、即梦哪家强？AI视频软件深度测评！免注册免费用！17种AI绘图模型一站式体验平台LMArena 后悔没早发现！教你用谷歌Gemini生成精美PPT（附提示词）

标签云

AI 人工智能 OpenAI AIGC 模型 ChatGPT 谷歌 DeepSeek AI新词 AI绘画大模型机器人数据 Midjourney 开源 Meta 微软智能用户 GPT 学习智能体技术 Gemini 英伟达马斯克 Anthropic 图像 AI创作训练 LLM 论文代码 AI for Science 腾讯苹果算法 Agent Claude 芯片 Stable Diffusion 具身智能 xAI 蛋白质开发者人形机器人生成式神经网络机器学习 AI视频 3D 大语言模型 RAG 字节跳动 Sora 百度研究 GPU 生成华为工具 AGI 计算 AI设计生成式AI 大型语言模型搜索视频生成 AI模型亚马逊特斯拉 DeepMind 场景深度学习 Copilot Transformer 架构 MCP 编程视觉