Surgical
拿纱布、抓针头,英伟达与多所高校合作,开发手术机器人
编辑 | X英伟达(NVIDIA)正与学术研究人员合作,研究手术机器人。NVIDIA 联合多伦多大学、加州大学伯克利分校、苏黎世联邦理工学院和佐治亚理工学院的研究人员开发了 ORBIT-Surgical,一个训练机器人的模拟框架,可以提高手术团队的技能,同时减少外科医生的认知负担。受腹腔镜手术(又称微创手术)训练课程的启发,它支持十多种操作,比如抓住像针头这样的小物体,从一只手臂传递到另一只手臂,并高精度地放置它们。基于物理的框架是使用 NVIDIA Isaac Sim 构建的,这是一个用于设计、训练和测试基于 A
5/16/2024 5:19:00 PM
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