State-free Policy
千寻智能高阳团队最新成果:纯视觉VLA方案从有限数据中学到强大的空间泛化能力
设想一下刚学开车的情况:在训练场上,我们可能会反复练习特定动作:到了某个位置就踩刹车,拐到某个点就打方向盘。 久而久之,这些动作会形成 “条件记忆”,一旦环境发生变化,就容易手忙脚乱。 最近,千寻智能的研究人员注意到,基于模仿学习的视觉运动策略中也存在类似现象,并在论文《Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?》中对此进行了深入探讨。
9/29/2025 11:33:00 AM
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