SS3D
Diffusion-SS3D:用扩散去噪革新半监督3D检测,伪标签更准,mAP提升6%!
一眼概览SemCity 是一种 基于三平面扩散(Triplane Diffusion) 的 3D 语义场景生成模型,能够在 真实户外环境 中进行 场景生成、语义补全、场景扩展(Outpainting)和修补(Inpainting),并在 SemanticKITTI 数据集 上显著提升生成质量。 核心问题背景问题:当前 3D 扩散模型大多专注于 单个物体 或 室内合成场景,对于 真实户外场景 仍然缺乏研究。 此外,户外数据由于传感器局限性(空白区域较多),导致模型难以学习 完整的三维语义分布。
2/14/2025 9:02:19 AM
萍哥学AI
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