视觉语言
谷歌发布本地具身智能模型!全程无联网执行精细操作,从人形机器人到工业机器人全覆盖
机器人终于有了自己的“离线大脑”。 Google DeepMind团队首个可以完全在机器人本地运行的视觉-语言-动作(VLA)模型Gemini Robotics On-Device发布。 这个模型不仅能离线运行,还保持了相当强悍的操作能力,能遵循指令完成各种需要精细操作的任务。
6/25/2025 9:04:59 AM
视觉语言指令微调数据如何构建?
1、构建策略视觉语言指令微调数据构建策略主要有以下两种:标注适配由于视觉模型的发展,已有规模巨大、多样性且高质量的标注数据。 这些数据适合于广泛的下游任务,并可容易地改造为指令数据。 许多工作将已有的标注数据转化为标准的指令数据格式。
3/21/2025 8:00:00 AM
Goldma
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