生成式渲染器
提速63%!中科院生成式渲染器突破效率瓶颈,一致性提升20%,破解具身数据荒难题
具身这么火,面向具身场景的生成式渲染器也来了。 中科院自动化所张兆翔教授团队研发的TC-Light,能够对具身训练任务中复杂和剧烈运动的长视频序列进行逼真的光照与纹理重渲染,同时具备良好的时序一致性和低计算成本开销。 它能够帮助减少Sim2Real Gap以及实现Real2Real的数据增强,帮助获得具身智能训练所需的海量高质量数据。
7/20/2025 2:56:12 PM
西风
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