Sergey Levine

关于机器人数据，强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

我们知道，训练大模型本就极具挑战，而随着模型规模的扩大与应用领域的拓展，难度也在不断增加，所需的数据更是海量。大型语言模型（LLM）主要依赖大量文本数据，视觉语言模型（VLM）则需要同时包含文本与图像的数据，而在机器人领域，视觉 - 语言 - 行动模型（VLA）则要求大量真实世界中机器人执行任务的数据。目前而言，Agent 是我们走向通用人工智能（AGI）的重要过渡。

7/22/2025 1:26:00 PM

机器之心

GPT-5涌现能力可预测？UC伯克利仅使用当前模型检查点预测未来模型

LLM 规模扩展的一个根本性挑战是缺乏对涌现能力的理解。特别是，语言模型预训练损失是高度可预测的。然而，下游能力的可预测性要差得多，有时甚至会出现涌现跳跃（emergent jump），这使得预测未来模型的能力变得具有挑战性。

11/30/2024 1:44:00 PM

机器之心

资讯热榜

最具争议性研究：大模型中间层输出可 100% 反推原始输入 DeepSeek-OCR：OCR 的新突破 Soul App开源播客语音合成模型，可流畅自然多轮语音对话，支持川粤豫等多方言与副语言风格 DeepSeek-OCR：用视觉模态给长文本“瘦身”，大模型处理效率再突破微软与OpenAI重塑联盟：2500亿美元Azure订单背后，OpenAI获“云自由”！奥特曼回应一切：重组后仍需微软支持，不相信OpenAI的欢迎做空 OpenAI推出两款全新的开源安全推理模型如何理解：高效的异构算力调度是业界目前面临的一大难题？

标签云

AI 人工智能 OpenAI AIGC 模型 ChatGPT DeepSeek 谷歌 AI绘画大模型机器人数据 Midjourney 开源 Meta 微软智能 AI新词用户 GPT 学习技术智能体马斯克 Gemini 图像 Anthropic 英伟达 AI创作训练 LLM 论文代码算法 Agent AI for Science 芯片苹果腾讯 Claude Stable Diffusion 蛋白质开发者生成式神经网络 xAI 机器学习 3D RAG 人形机器人研究 AI视频大语言模型生成具身智能 Sora 工具 GPU 百度华为计算字节跳动 AI设计 AGI 大型语言模型搜索视频生成场景深度学习架构生成式AI DeepMind 编程视觉 Transformer 预测 AI模型 MCP 伟达亚马逊