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三维

LoD-Loc：利用城市白模进行无人机六自由度定位！

LoD-Loc：利用城市白模进行无人机六自由度定位！
论文信息论⽂全称：LoD-Loc: Aerial Visual Localization using LoD 3D Map with Neural Wireframe Alignment录⽤会议：NeurIPS 2024论⽂地址：：: 基于三维城市⽩模地图（LoD 3D Map） 的⼀种使⽤神经线框对⻬进⾏空中视觉定位的新⽅法论⽂概要：LoD-Loc 基于城市⽩模模型Level of Detail 3D Map （LoD 3D Map）提出⼀种城市⽆⼈机空中定位新范式。 区别于基于SfM / SLAM / Mesh等复杂三维地图的传统定位⽅法 ，LoD 三维地图具有储存容量低 ，能提供隐私保护等优点。然⽽ ， 由于 LoD 地图缺乏纹理，使⽤之前传统定位基线进⾏ LoD 地图空中定位并不简单。
10/17/2024 5:58:00 PM
新闻助手
什么样的方案，夺得了CVPR自动驾驶挑战赛冠军？

什么样的方案，夺得了CVPR自动驾驶挑战赛冠军？
自动驾驶中的三维占用预测难题，一场比赛给出了解决方案。
6/20/2023 2:38:00 PM
机器之心
元宇宙虚拟数字人的构建与未来身份系统

元宇宙虚拟数字人的构建与未来身份系统
「机器之心2021-2022年度AI趋势大咖说」聚焦「驱动未来的AI技术」与「重塑产业的AI科技」，推出线上分享，共邀请近40位AI领域知名学者、产业专家及企业高管通过主题分享及多人圆桌等形式，与行业精英、读者、观众共同回顾 2021年中的重要技术和学术热点，盘点AI产业的年度研究方向以及重大科技突破，展望2022年度AI技术发展方向、AI技术与产业科技融合趋势。
8/1/2022 9:00:00 PM
机器之心Pro发布
国产工业软件弯道超车迎曙光，首款云原生CAD取得重大突破

国产工业软件弯道超车迎曙光，首款云原生CAD取得重大突破
《道德经》有云，道生一，一生二，二生三 ，三生万物。“三”往往引向无穷之数。三维家耕耘8年的科技实力即将迎来全面丰收，由此，“三体计划”横空出世。“三体计划”既包含三维家结盟三个世界顶尖技术伙伴的合作成果、在三个前沿学科的不懈探索、以及在三大科技盛会上的实力展现，也代表三维家坚持对先进技术的探索，用技术为产业开拓无限想象空间。“三体计划”最终导向三大目标：降维打击、打破边界、重塑视界。10月10日首款云原生CAD的发布开启了“三体计划”的第一篇章。2021年10月9日-10日，“智能制造和智能化管理”交流会议暨安徽
10/12/2021 11:00:00 AM
新闻助手
百度研究院RAL团队登顶nuScenes三维目标检测公开挑战赛榜单

百度研究院RAL团队登顶nuScenes三维目标检测公开挑战赛榜单
随着自动驾驶技术在不同场景下的持续落地，目标检测作为其中的一项核心模块，对检测算法的精度和稳定性要求越来越高。近日，在国际机器人技术与自动化会议（ICRA 2021）举办的第四届nuScenes三维目标检测挑战赛中，来自百度研究院的机器人与自动驾驶实验室(RAL)团队在三维物体检测任务的多项评价指标中荣获第一，并将关键指标nuScenes Detection Score (NDS)从上一届的71.4%提升至74.9%，刷新了三维目标检测比赛成绩。ICRA2021 nuScenes三维物体检测挑战赛官方排行榜榜单地址
6/23/2021 6:01:00 PM
新闻助手