SAIL-Recon

空间智能新高度：港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer

香港科技大学谭平教授团队与地平线（Horizon Robotics）团队最新发布了一项 3D 场景表征与大规模重建新方法 SAIL-Recon，通过锚点图建立构建场景全局隐式表征，突破现有 VGGT 基础模型对于大规模视觉定位与 3D 重建的处理能力瓶颈，实现万帧级的场景表征抽取与定位重建，将空间智能「3D 表征与建模」前沿推向一个新的高度。该技术作为 3D 场景表征与重建的一个基础模型，不仅可以用于任意场景中的大规模 3D 重建和空间漫游，也可以为机器人的 3D 空间感知、自主空间定位与导航提供基础技术支撑。谭平教授目前为香港科技大学电子与计算机工程系正教授，冯诺依曼人工智能研究院副院长，也是「香港科技大学–比亚迪具身智能联合实验室」主任，长期致力于 3D 空间智能与具身智能相关的技术前沿研究。

9/8/2025 10:24:00 AM

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