RT-Trajectory

大模型正在重构机器人，谷歌Deepmind这样定义具身智能的未来

过去一年中，连连取得突破的大模型正在重塑机器人研究领域。在最先进的大模型成为具身机器人感知世界的「大脑」之后，机器人的进化速度取得了远超想象的进步。7 月，谷歌 DeepMind 宣布推出 RT-2：全球第一个控制机器人的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型。只需要向对话一样下达命令，它就能在一堆图片中辨认出霉霉，送给她一罐「快乐水」。甚至能主动思考，完成了从「选择灭绝的动物」到抓取桌子上的塑料恐龙这种多阶段推理的飞跃。在 RT-2 之后，谷歌 DeepMind 又提出了 Q-Transformer，机器人界也有

1/8/2024 10:20:00 AM

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