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基于Transformer的高效单阶段短时RGB-T单目标跟踪方法

基于Transformer的高效单阶段短时RGB-T单目标跟踪方法

引言如图 1所示，现有的三阶段 RGB-T 单目标跟踪网络通常采用两个独立的特征提取分支，分别负责提取两个模态的特征。然而，相互独立的特征提取分支会导致两个模态在特征提取阶段缺乏有效的信息交互。因此，一旦网络完成离线训练，其仅能从每个模态图像中提取固定的特征，无法根据实际的模态状态动态调整，以提取更具针对性的动态特征。这一局限性制约了网络对多样的目标双模态外观，以及模态外观间动态对应关系的适应能力。如图 2所示，这种特征提取方式并不适合 RGB-T 单目标跟踪的实际应用场景，特别是在复杂环境下，因为被跟踪目标的任意
4/22/2024 3:53:00 PM 特邀精选
锐思智芯完成数亿元Pre-B轮融资，重点投入量产交付

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近日，新一代融合视觉传感器芯片公司锐思智芯宣布完成数亿元Pre-B轮融资。国投创业、元禾辰坤联合领投，联想创投、清科创投、谷雨嘉禾、同歌创投、中科先进产业基金、深圳天使母基金、讯飞创投、追远创投等老股东持续跟投。创始人邓坚表示，本轮资金主要用于企业产品量产、加速新产品研发及新领域开拓等。锐思智芯是一家新型融合视觉传感领域的芯片研发及整体方案提供商，核心技术为其独创的Hybrid Vision融合视觉传感技术，核心产品是融合式视觉传感器芯片ALPIX系列，为智能手机、消费电子、智能安防、智能汽车领域提供一体化智能视觉
11/21/2023 1:58:00 PM 新闻助手