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RoboBrain-X0

首个零样本跨本体泛化开源具身模型:智源RoboBrain-X0 技术细节全解析

为具身智能行业提供了一个可复用、可扩展的通用基座,同时开源训练数据集。 今天,北京智源人工智能研究院(BAAI)正式开源 RoboBrain-X0,一个能够在零样本泛化、轻量微调条件下,驱动多种不同真实机器人完成复杂任务的具身智能基座大模型。 其核心突破在于:用统一的动作空间与分层任务拆解,实现了「一个基座模型,N种身体」,为通用具身智能提供一条切实可行的路径。
9/29/2025 3:11:00 PM
机器之心
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