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RLinf上新πRL：在线强化学习微调π0和π0.5

RLinf上新πRL：在线强化学习微调π0和π0.5

近年来，基于流匹配的 VLA 模型，特别是 Physical Intelligence 发布的 π0 和 π0.5，已经成为机器人领域备受关注的前沿技术路线。流匹配以极简方式建模多峰分布，能够生成高维且平滑的连续动作序列，在应对复杂操控任务时展现出显著优势。尽管如此，VLA 模型在训练过程中严重依赖于大规模、高质量的人类演示数据，而收集和标注这些数据的成本高昂且周期漫长。

11/6/2025 6:09:00 PM 机器之心

首个为具身智能而生的大规模强化学习框架RLinf！清华、北京中关村学院、无问芯穹等重磅开源

首个为具身智能而生的大规模强化学习框架RLinf！清华、北京中关村学院、无问芯穹等重磅开源

清华大学、北京中关村学院、无问芯穹联合北大、伯克利等机构重磅开源RLinf：首个面向具身智能的“渲训推一体化”大规模强化学习框架。人工智能正在经历从 “感知” 到 “行动” 的跨越式发展，融合大模型的具身智能被认为是人工智能的下一发展阶段，成为学术界与工业界共同关注的话题。在大模型领域，随着 o1/R1 系列推理模型的发布，模型训练的重心逐渐从数据驱动的预训练 / 后训练转向奖励驱动的强化学习（Reinforcement Learning, RL）。

9/1/2025 11:41:00 AM 机器之心

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