人形机器人

朱玉可团队新作：看一眼就能模仿，大模型让机器人轻松学会撒盐

在人形机器人领域，有一个非常值钱的问题：既然人形机器人的样子与人类类似，那么它们能使用网络视频等数据进行学习和训练吗？如果可以，那考虑到网络视频的庞大规模，机器人就再也不用担心没有学习资源了。近日，德克萨斯大学奥斯汀分校和 NVIDIA Research 的朱玉可团队公布了他们的一篇 CoRL 2024 oral 论文，其中提出了一种名为 OKAMI 的方法，可基于单个 RGB-D 视频生成操作规划并推断执行策略。

10/23/2024 9:04:00 PM

机器之心

特斯拉首款无人驾驶 RobotTaxi，升级版 Optimus 还是画大饼？

北京时间 10 月 11 日上午，特斯拉在洛杉矶华纳兄弟工作室召开“We, Robot”演示活动，给我们带来了两款全新的自动驾驶汽车和更多关于人形机器人的畅想。早在两个星期前，马斯克就早早高调预告，“这将载入史册”。业内对本次发布会最大的期待之一，就是马斯克多次提到的机器人出租车的原型展示，第三代的 Optimus 机器人也有望同台展示。

10/14/2024 10:26:00 AM

刘洁

特斯拉机器人真这么丝滑？科技博主在线「打假」：远程操控的

特斯拉，你说句话呀。前天，特斯拉开了一场相当科幻的发布会，其中一大看点就是新一代人形机器人 Optimus。「你能以 2 万到 3 万美元的价格购买一台 Optimus 机器人，它可以当老师、帮你照顾孩子，可以遛狗、修剪草坪、买菜、做你的朋友、端上饮料，你能想到的任何事情，它都能做。

10/13/2024 6:11:00 PM

机器之心

独家 | 腾讯 Robotics X 控制负责人郑宇近日离职，已加入优必选

作者：赖文昕编辑：陈彩娴据悉，郑宇由周剑亲自出马邀请加入，将带领整个双足人形机器人团队。纵观个人履历，郑宇深耕机器人领域27年。 1997年，郑宇入读上海交通大学机械工程系，开始了在上交大本硕博的校园生活；2007年，郑宇获得上交大机电学博士学位，并在同年10月来到新加坡国立大学，担任了1年10个月的博士后研究员；2009年8月，郑宇前往美国北卡罗来纳大学教堂山分校继续深造，用四年时间拿到了计算机博士学位，与逐际动力首席科学家、香港大学计算机系副教授潘佳为同学；从2010年5月至2014年8月，郑宇前后四次加入匹兹堡迪士尼研究中心，期间参与了多个项目，包括 Sarcos 人形机器人在滚动圆筒上的平衡控制和行走运动生成，机器人手机制和配置的抓握质量评估，以及各种几何算法在机器人中的应用，如射线射击算法和距离计算算法；2014年9月，郑宇入职密歇根大学戴尔伯恩分校，任电气与计算机工程学院助理教授；2018年9月，郑宇受张正友之邀来到深圳，加入Robotics X实验室，离职前为首席研究科学家、控制中心负责人。

9/30/2024 3:06:00 PM

赖文昕

发布GR-2，从医疗康复到通用人形，傅利叶做对了什么？

9月26日，傅利叶发布了自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。立足于“为AI打造最佳具身载体”的产品愿景，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。在进军人形机器人领域前，傅利叶主攻医疗康复机器人。

9/26/2024 10:33:00 AM

赖文昕

英伟达 Jim Fan：复刻NLP的成功路，用通用模型开启具身智能的GPT-3时刻

还记得那只“骑”瑜伽球的机械狗吗？过马路，走草地都稳稳当当，就算瑜伽球被放气也能如履平地。怪不得之前有网友惊叹：机器人马上就要统治世界了吧？

9/23/2024 11:49:00 AM

刘洁

为人工智能赋予机器人躯体的“登月计划”项目，倒在具身智能热潮之前

仿生人会梦见电子羊吗？或许答案就在现代机器人的世界里。 Google X 前任副总裁、Everyday Robots 前任 CEO Hans Peter Brondmo 说，在 Everyday Robots，机器人整晚都在做梦，它们在模拟世界里学习，一觉“醒来”就能掌握新技能。

9/23/2024 10:51:00 AM

刘洁

Andrej Karpathy：自动驾驶已经实现AGI，汽车其实就是机器人

自己称赞自己千句，不如别人称赞你一句。例如马斯克在播客、推特上经常自称特斯拉的自动驾驶和机器人“天下第一”，但这样的话看多了，难免也有些审美疲劳。不过，前几天，Andrej Karpathy在No Priors播客中现身，透露了特斯拉在Optimus人形机器人和自动驾驶领域的一些鲜为人知的进展。

9/12/2024 10:42:00 AM

刘洁

宇树亮相2024世界机器人大会，王兴兴解答人形机器人规划

2024年8月21日，北京亦庄举行了盛大的2024世界机器人大会。宇树公司凭借强大的技术实力和创新成果在会场上展露头角，带来了消费级四足机器人Go2和它的新型号Go2-W轮足版本，工业级四足机器人B2、B2-W，还有不断升级版的通用人形机器人H1，以及今年5月发布的G1人形智能体，仅仅3个月后又迎来了其量产版本，并在本次大会上首度亮相。在媒体问答会上，宇树创始人兼CEO王兴兴表示，在2020年前，因为早期尝试未达预期且技术不成熟，宇树坚决不做仿人机器人，到了2021至2022年，随着马斯克引领的关注和AI技术的飞跃，人形机器人的潜力变得明显。

9/4/2024 3:43:00 PM

赖文昕

动易科技获千万级融资；曝 OpenAI 首颗芯片：台积电 1.6nm，为 Sora 定制；阶跃星辰上线图像生成大模型丨AI情报局

今日融资快报人形机器人动易科技完成千万级融资，峰瑞资本和Z基金领投成立于2024年6月的动易科技完成数千万元天使轮融资，由峰瑞资本和Z基金（智谱生态基金）领投，多家知名投资机构跟投。公司由具备丰富足式人形机器人和强化学习开发经验的任晓雨创立，他曾在优必选和傅利叶担任关键技术职位。动易科技正致力开发全新的行为运动AI智能体和新一代人形机器人本体。

9/4/2024 10:33:00 AM

我在思考中

揭秘全网刷屏的人形机器人NEO，背后是比特斯拉还猛的AI公司

人类一样的外型，能动能跳还能干家务，人工智能界怎么背着我们偷偷搞科研啊？科技公司1X最近推出了一款人形机器人NEO Beta，超静音，号称是专为人类家庭设计打造的全能机器人。而且不需要特定的命令话语，只要直接对NEO说出命令，它就能跟着执行。

9/3/2024 6:24:00 PM

刘洁

太拟人了！OpenAI加持，1X消费级人形机器人亮相

终于有了点赛博朋克的样子。这真不是个穿着皮套的人类吗？刚刚，OpenAI 押注的机器人创业公司 1X 宣布正式推出一款专为家庭使用而设计的双足人形机器人原型 ——NEO Beta。NEO 身高 5 英尺 5 英寸，大概 1 米 65，体重 30 公斤，步行速度 2.5 英里 / 小时（1.12 m/s），跑步速度 7.5 英里 / 小时（3.35 m/s），NEO 专为做家务而设计，可以承重 20 公斤，运行时间可达 2 到 4 个小时。NEO 能做哪些家务呢？1X 展示的全都是高难度动作。整理一下高脚杯吧：正在做

9/1/2024 10:08:00 PM

机器之心

当人形机器人开始走进车厂

作者丨赖文昕编辑丨陈彩娴8月21日，汇集了近170家国内外机器人企业的世界机器人大会（WRC 2024）在北京如期而至。大会现场上，最受欢迎的主角们便是27款特点鲜明的人形机器人。回顾悄然过半的具身智能元年，不难发现，人形机器人在工业场景落地正成为一种行业趋势。

8/26/2024 10:02:00 AM

赖文昕

具身智能构型之争：人形、灵巧手、双足，谁是最终 C 位？

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月初，上海世界人工智能大会（WAIC 2024）展出人形机器人「十八金刚」引爆会场。一个月后，世界机器人大会（WRC 2024）又即将在北京拉开帷幕。再回到 5 月，在国际顶级机器人学术会议（ICRA 2024）的机器人方阵中，参与的双足人形机器人大多都来自中国企业。

8/16/2024 4:04:00 PM

赖文昕

用苹果Vision Pro隔空操控机器人，英伟达：「人机合一」也不难嘛

黄仁勋表示：「AI 的下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。」如今，Project GR00T 又迈出了重要的一步。昨日，英伟达创始人黄仁勋在 SIGGRAPH 2024 Keynote 演讲中讲到了其人形机器人通用基础模型「Project GR00T」。该模型在功能上迎来了一系列更新。德克萨斯大学奥斯汀分校助理教授、英伟达高级研究科学家朱玉可发推，在视频中演示了英伟达如何将通用家务机器人大规模仿真训练框架 RoboCasa 和 MimicGen 系统整合到英伟达 Omniverse 平台和 I

7/31/2024 3:39:00 PM

机器之心

加速人形机器人发展，NVIDIA宣布扩展微服务库

今早，在美国丹佛举行的第51届SIGGRAPH图形大会上，NVIDIA宣布，将为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一套服务、模型以及计算平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。 NVIDIA带来了适用于OpenUSD语言、几何体、物理学和材质的生成式AI模型与NIM微服务。这一新服务将加速基于通用场景描述的工作流以及工业数字孪生和机器人的开发。

7/30/2024 2:48:00 PM

朱可轩

全尺寸通用人形机器人青龙亮相WAIC，加速迈入具身智能时代

7 月 4 日下午，由世界人工智能大会组委会办公室指导，世界人工智能大会组委会办公室主办，国家地方共建人形机器人创新中心、中国电子学会承办，AI在线、《机器人技术与应用》杂志协办的 2024 WAIC 世界人工智能大会人形机器人与具身智能发展论坛将于 7 月 4 日下午在上海世博展览馆举行。本次论坛邀请了 12 位国内外人形机器人与具身智能领域的学者、企业代表以及开发者代表进行了主旨报告、技术分享和圆桌讨论，并发布了人形机器人创新成果。论坛现场吸引了 200 多位人形机器人及具身智能领域的专业观众，同时通过多个直播

7/8/2024 4:03:00 PM

机器之心

项目征集 | 全球创新项目路演：AI创新集结号，寻找下一个科技独角兽！

“全球创新项目路演”作为深度链接世界人工智能大会（WAIC）和全球开发者先锋大会（GDC）两大行业顶级盛会的投融资对接平台及全球合作平台的重要活动之一，旨在为创新和创业项目提供优秀的展示平台，推动其技术创新及落地转化；同时为企业与投资人做好精准对接，帮助企业在合适的时间内完成融资，推动企业高质量发展。作为人工智能行业的顶级路演IP，自创办以来累计收到来自海内外近千家人工智能初创和成长型企业的踊跃报名，覆盖北美、欧洲、亚太等多个国家地区以及上海、北京、深圳等国内城市。吸引近百家投资机构参与，包括政府产业基金、上市公司战投以及财务投资。

6/17/2024 5:05:00 PM

我在思考中

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