人形机器人
当人形机器人开始走进车厂
作者丨赖文昕编辑丨陈彩娴8月21日，汇集了近170家国内外机器人企业的世界机器人大会（WRC 2024）在北京如期而至。 大会现场上，最受欢迎的主角们便是27款特点鲜明的人形机器人。 回顾悄然过半的具身智能元年，不难发现，人形机器人在工业场景落地正成为一种行业趋势。
8/26/2024 10:02:00 AM
赖文昕
具身智能构型之争：人形、灵巧手、双足，谁是最终 C 位？
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月初，上海世界人工智能大会（WAIC 2024）展出人形机器人「十八金刚」引爆会场。 一个月后，世界机器人大会（WRC 2024）又即将在北京拉开帷幕。 再回到 5 月，在国际顶级机器人学术会议（ICRA 2024）的机器人方阵中，参与的双足人形机器人大多都来自中国企业。
8/16/2024 4:04:00 PM
赖文昕
用苹果Vision Pro隔空操控机器人，英伟达：「人机合一」也不难嘛
黄仁勋表示：「AI 的下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。」如今，Project GR00T 又迈出了重要的一步。昨日，英伟达创始人黄仁勋在 SIGGRAPH 2024 Keynote 演讲中讲到了其人形机器人通用基础模型「Project GR00T」。该模型在功能上迎来了一系列更新。德克萨斯大学奥斯汀分校助理教授、英伟达高级研究科学家朱玉可发推，在视频中演示了英伟达如何将通用家务机器人大规模仿真训练框架 RoboCasa 和 MimicGen 系统整合到英伟达 Omniverse 平台和 I
7/31/2024 3:39:00 PM
机器之心
加速人形机器人发展，NVIDIA宣布扩展微服务库
今早，在美国丹佛举行的第51届SIGGRAPH图形大会上，NVIDIA宣布，将为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一套服务、模型以及计算平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。 NVIDIA带来了适用于OpenUSD语言、几何体、物理学和材质的生成式AI模型与NIM微服务。 这一新服务将加速基于通用场景描述的工作流以及工业数字孪生和机器人的开发。
7/30/2024 2:48:00 PM
朱可轩
全尺寸通用人形机器人青龙亮相WAIC，加速迈入具身智能时代
7 月 4 日下午，由世界人工智能大会组委会办公室指导，世界人工智能大会组委会办公室主办，国家地方共建人形机器人创新中心、中国电子学会承办，AI在线、《机器人技术与应用》杂志协办的 2024 WAIC 世界人工智能大会人形机器人与具身智能发展论坛将于 7 月 4 日下午在上海世博展览馆举行。本次论坛邀请了 12 位国内外人形机器人与具身智能领域的学者、企业代表以及开发者代表进行了主旨报告、技术分享和圆桌讨论，并发布了人形机器人创新成果。论坛现场吸引了 200 多位人形机器人及具身智能领域的专业观众，同时通过多个直播
7/8/2024 4:03:00 PM
机器之心
项目征集 | 全球创新项目路演：AI创新集结号，寻找下一个科技独角兽！
“全球创新项目路演”作为深度链接世界人工智能大会（WAIC）和全球开发者先锋大会（GDC）两大行业顶级盛会的投融资对接平台及全球合作平台的重要活动之一，旨在为创新和创业项目提供优秀的展示平台，推动其技术创新及落地转化；同时为企业与投资人做好精准对接，帮助企业在合适的时间内完成融资，推动企业高质量发展。 作为人工智能行业的顶级路演IP，自创办以来累计收到来自海内外近千家人工智能初创和成长型企业的踊跃报名，覆盖北美、欧洲、亚太等多个国家地区以及上海、北京、深圳等国内城市。 吸引近百家投资机构参与，包括政府产业基金、上市公司战投以及财务投资。
6/17/2024 5:05:00 PM
我在思考中
从ALOHA迈向Humanplus，斯坦福开源人形机器人，「高配版人类」上线
人形机器人的「Hello World」。说起前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人，大家肯定印象深刻，ALOHA 做起家务活来那是有模有样：滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡，一会儿功夫速成大餐：研究团队来自斯坦福，由三个人共同打造完成。Zipeng Fu 为项目共同负责人，他是斯坦福大学 AI 实验室的计算机科学博士生，师从 Chelsea Finn 教授；Tony Z. Zhao 也是斯坦福大学的计算机科学博士生，导师也是 Chelsea Finn。现在，继 ALOHA 之后，Zipeng F
6/16/2024 6:01:00 PM
机器之心
院士领衔、百余位专家到场、数十家产业链企业齐聚！2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会在张江科学会堂举办
6月6日，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会（以下简称“峰会”）在张江科学会堂举行。峰会由上海市经济和信息化委员会、浦东新区人民政府指导，国家地方共建人形机器人创新中心、上海张江（集团）有限公司主办。作为业内首个以人形机器人与具身智能开发者为核心的活动，现场有具身智能领域享有盛誉的院士专家、杰出领袖、创新创客以及企业精英与超2000名参会的开发者齐聚一堂，共览行业阶段性成果，共话全球行业前沿技术。更有30余家人形机器人产业链上下游企业展示最新成果，惹人瞩目。2024中国人形机器人开发者大
6/12/2024 11:05:00 AM
新闻助手
特斯拉Optimus人形机器人进厂打工，娴熟分装电池、自我矫正，还能走更远了
打工人「Optimus」启动。特斯拉人形机器人又解锁了新技能！昨日，Tesla Optimus 官方发布了新的 demo 视频，展示了二代 Optimus 人形机器人的最新进展。这次，Optimus 开始进厂打工了，在特斯拉电池工厂学会了分装电池，并且比以前走得更快更远更稳了。让我们先一睹 Optimus 的最新技能和训练细节。现在，Optimus 的端到端神经网络经过训练，能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装。Optimus 在机器人的 FSD 计算机上实时运行，而仅仅依靠 2D 摄像头、手部触觉和力传感器。O
5/6/2024 2:53:00 PM
机器之心
波士顿动力新版人形机器人Atlas问世，纯电驱动
「退役」仅一天，波士顿动力 Atlas 机器人就回来了。今天凌晨，我们见证了新一代人形机器人 Atlas 的诞生。新机器人的视频一出，我们立即理解了波士顿动力为何退役已开发十多年的旧版 Atlas—— 人形机器人，现在应该有的是超越人类的灵活性。Atlas 机器人躺平在实验室的地板上，看起来是仰卧，但突然关节反转站了起来，腿部巧妙的旋转方式有效地做到了人类无法做到的事。当 Atlas 完全站立时，它背对着镜头，然后头部旋转 180 度左右，然后躯干也随之旋转。它站立了一会儿，我们第一次清晰地看到它的头部 —— 一个
4/19/2024 11:43:00 AM
机器之心
英伟达吞噬世界！新架构超级GPU问世，AI算力一步提升30倍
「这才是我理想中的 GPU。」—— 黄仁勋。「这不是演唱会。你们是来参加开发者大会的！」老黄出场时，现场爆发出了巨大的欢呼声。今天凌晨四点，加州圣何塞，全球市值第三大公司英伟达一年一度的 GTC 大会开始了。今年的 GTC 大会伴随着生成式 AI 技术爆发，以及英伟达市值的暴涨。相对的是，算力市场也在升温，硬件和软件方面的竞争都在加剧。而英伟达带来的产品，再次将 AI 芯片的标杆推向了难以想象的高度。「通用计算已经失去动力，现在我们需要更大的模型，我们需要更大的 GPU，更需要将 GPU 堆叠在一起。」黄仁勋说道。
3/19/2024 10:57:00 AM
机器之心
对手还在卷Demo，他们已经开卷CEO了
机器之能报道编辑：吴昕你们卷Demo，我们卷CEO，奔量产。乍一看好像在做俯卧撑，其实是在充电。Digit工作几小时后就要充电，目前的动作速度也比人类员工慢得多。人形机器人竞争继续升温。Figure AI 掷出 6.75 亿美元融资重磅消息后，另一家深受比尔·盖茨青睐的人形机器人初创公司 Agility Robotics 于周一宣布，前微软高管 Peggy Johnson 将接任公司 CEO，联合创始人兼前 CEO Damion Shelton 将转任总裁。这也是 Agility Robotics 加速商业化的又一
3/5/2024 4:20:00 PM
机器之能
下个爆点人形机器人？OpenAI、英伟达、贝索斯向同一家公司投了6.7亿刀
Figure AI 在本轮融资之前，估值就已有 20 亿美元了。生成式 AI 的竞争如火如荼，各家科技公司和机构也没有忘记投资下一个热点。本周五，彭博社援引消息人士的话报道称，亚马逊创始人杰夫・贝索斯、英伟达和其他大型科技公司正在不约而同地投资初创公司 Figure AI，该公司旨在开发人形机器人。该公司的产品 Figure 01，据称是世界上第一个具有商业可行性的自主人形机器人，身高 1.5 米，体重 60 公斤，可承载 20 公斤货物，采用电机驱动。它的可工作时长是 5 小时，行走速度每秒 1.2 米，可以说很
2/25/2024 7:42:00 PM
机器之心
徒手搬汽车配件，波士顿动力Atlas再进化：兄弟们，准备进厂了
在如今颇为火热的人形机器人赛道，波士顿动力是较早入局的一位选手。过去几年，Atlas 人形机器人的动态跑酷能力已经让全世界的关注，后来我们还看到 Atlas 在模拟建筑工地上搬搬扛扛。Atlas 目前仍然是一个开发平台，尚不能在现实世界中工作，一部分原因是它的液压驱动设计。不过，波士顿动力最新公布的一个演示视频表明了 Atlas 和其他人形机器人一样能够完成高难度的操纵任务，包括在装备适当的情况下操纵重物。在视频中，Atlas 稳稳抓起一个比自己手臂还粗的汽车配件，搬运到目标位置：实际上，Atlas 在很长一段时间
2/6/2024 9:00:00 PM
机器之心
人形机器人+LLMs=? 答案就在这个2分钟视频里
机器之能报道编辑：Sia你可以用自然语言与机器人交谈，并要求它完成一项任务。未来对机器人的控制可能会像骑马，你可以把AI看作是骑手，机器人的物理智能就是马。当生成 AI 被植入数千个系统中时，迟早有一天也会来到人形机器人身上。不过，Agility Robotics CEO Damion Shelton 最初并不相信它们的双足机器人需要这玩意儿。就我们的用例而言，还没有让大型语言模型（ LLM ）控制机器人的需求。客户不需要和自己的机器人进行有趣的对话，他们需要借助机器人的物理原理替代重复性劳作。当亚马逊于 10 月
12/15/2023 2:05:00 PM
机器之能
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