Remi Cadene
用Mac训练个机器人叠衣服,HuggingFace开源全套教程,开源AI机器人革命要来了?
这是机器人界的 Llama? 靠 100 条轨迹数据,在 Mac 上训练几个小时,就能拥有一个可以抓取乐高积木的机械臂,这是 HuggingFace 机器人科学家 Remi Cadene 晒出的一个实例。机器人的门槛可能并没有想象中那么高。Remi Cadene 之前是特斯拉人形机器人 Optimus(擎天柱)项目的成员,3 月份被挖去 HuggingFace,领导一个新的开源机器人项目 ——LeRobot,当时引发了一些轰动。LeRobot 基于有史以来最大规模的众包机器人数据集,它的代码库堪称机器人领域的「T
9/1/2024 10:18:00 PM
机器之心
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