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ReinFlow

NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

作者简介:本文第一作者为卡耐基梅隆大学机器人所研究生 Tonghe Zhang,主要研究方向为机器人操作大模型和全身控制算法。 合作者为德克萨斯大学奥斯汀分校博士生 Sichang Su, 研究方向为强化学习和通用机器人策略。 指导教师是清华大学和北京中关村学院的 Chao Yu 教授以及清华大学 Yu Wang 教授。
10/20/2025 5:44:00 PM
机器之心
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