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复杂空间指令也能秒懂?RoboRefer 让机器人理解推理空间,开放世界也能精准行动!

本文的主要作者来自北京航空航天大学、北京大学和北京智源人工智能研究院。 本文的第一作者为北京航空航天大学硕士生周恩申,主要研究方向为具身智能和多模态大模型。 本文的共一作者兼项目负责人为北京智源研究院研究员迟程。
7/6/2025 9:31:00 PM
机器之心
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