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RAPID Hand

NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand,重新定义多指灵巧手数据采集

在最近的一篇 NeurIPS 25 中稿论文中,来自中山大学、加州大学 Merced 分校、中科院自动化研究所、诚橙动力的研究者联合提出了一个全新开源的高自由度灵巧手平台 — RAPID Hand (Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Hand)。 论文标题:RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy论文地址:: 地址:。 无论是日常的家庭整理、物品归置,还是辅助类服务任务,若缺乏灵巧的操作能力,机器人便难以真正完成复杂交互。
10/14/2025 4:36:00 PM
机器之心
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