Pi0

告别复杂编程:Hugging Face发布首个机器人基础模型Pi0

Hugging Face与Physical Intelligence联手推出了划时代的机器人基础模型Pi0，这是首个能将自然语言命令直接转化为机器人动作的开源模型，标志着机器人技术进入新纪元。 Pi0模型在七个不同机器人平台上经过训练，掌握了68种独特任务，能够执行从折叠衣物到收拾桌子等复杂操作。该模型采用创新的流匹配技术，以50Hz的频率生成平滑的实时动作轨迹，确保了极高的精确度。

2/7/2025 10:18:00 AM

AI在线

Hugging Face 推出 “Pi-Zero”，AI机器人更容易构建和部署

近日，Hugging Face 与 Physical Intelligence 联合推出了 “Pi0”（Pi-Zero），这是首个将自然语言命令直接转化为物理动作的基础模型。这一创新性发布吸引了广泛关注，Hugging Face 的首席研究科学家 Remi Cadene 在社交媒体上宣布，“ Pi0是最先进的视觉语言动作模型，能够将自然语言命令转化为自主行为。 ”“Pi0” 的推出标志着机器人领域的一次重大变革，类似于 ChatGPT 在文本生成领域的影响力。

2/7/2025 9:21:00 AM

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