PartRM
铰链物体的通用世界模型,超越扩散方法,入选CVPR 2025
基于当前观察,预测铰链物体的的运动,尤其是 part-level 级别的运动,是实现世界模型的关键一步。 尽管现在基于 diffusion 的方法取得了很多进展,但是这些方法存在处理效率低,同时缺乏三维感知等问题,难以投入真实环境中使用。 清华大学联合北京大学提出了第一个基于重建模型的 part-level 运动的建模——PartRM。
4/7/2025 1:10:00 PM
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