ORBIT

拿纱布、抓针头，英伟达与多所高校合作，开发手术机器人

编辑 | X英伟达（NVIDIA）正与学术研究人员合作，研究手术机器人。NVIDIA 联合多伦多大学、加州大学伯克利分校、苏黎世联邦理工学院和佐治亚理工学院的研究人员开发了 ORBIT-Surgical，一个训练机器人的模拟框架，可以提高手术团队的技能，同时减少外科医生的认知负担。受腹腔镜手术（又称微创手术）训练课程的启发，它支持十多种操作，比如抓住像针头这样的小物体，从一只手臂传递到另一只手臂，并高精度地放置它们。基于物理的框架是使用 NVIDIA Isaac Sim 构建的，这是一个用于设计、训练和测试基于 A

5/16/2024 5:19:00 PM

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