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OmniManip

提升机器人 3D 操作能力，北京大学与智元机器人联合实验室发布 OmniManip

提升机器人 3D 操作能力，北京大学与智元机器人联合实验室发布 OmniManip
上海智元新创技术有限公司官方今日发文宣布，团队与北⼤联合提出 OmniManip 架构，基于以对象为中⼼的 3D 交互基元，将 VLM 的高层次推理能力转化为机器⼈的低层次高精度动作。
1/23/2025 1:19:07 PM
归泷（实习）
化解机器人的「幻觉」：北大发布OmniManip，VLM结合双闭环系统，3D理解能力大幅提升

化解机器人的「幻觉」：北大发布OmniManip，VLM结合双闭环系统，3D理解能力大幅提升
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1/22/2025 1:20:00 PM
机器之心
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