MP1
MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA
作者介绍:盛举义,北京大学在读博士研究生,研究方向为机器人操作技能学习方法研究;王梓懿、李培铭,北京大学在读硕士研究生,研究方向为视频理解分析;刘勇,浙江大学控制科学与工程学院教授,研究领域为自主机器人与智能系统;刘梦源,北京大学深圳研究生院助理教授,研究领域为人类行为理解与机器人技能学习。 在目前的 VLA 模型中,「A」— 动作生成模型决定了动作生成的质量以及速度。 具体而言,生成式模型在推理速度与任务成功率之间存在 「根本性权衡」。
7/24/2025 5:52:00 PM
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