Mobile ALOHA

翻车，才是斯坦福炒菜机器人学习人类的常态

Mobile ALOHA 也有翻车时刻。电视剧中角色的惊艳亮相不一定能打动你的心，但斯坦福全职管家兼御用大厨一定能拿下你对机器人的期待。你还记得斯坦福 Mobile ALOHA 的神操作吗？备菜、翻炒、出锅，洗衣、逗猫、浇花它是样样精通。不过它也并非一直如此优秀。人有失足，马有失蹄，ALOHA 也有翻车时刻。我们一起品鉴一下 ALOHA 的「报错」操作。原本是为了擦酒杯下的酒渍，或许是怕观众老爷看不出，只能多洒出来一点来引起注意。每个物品都是独立的个体，锅、油、虾、碟都将有属于自己的归宿。抓走物品旁边的空气，四舍五

1/10/2024 5:24:00 PM

李亚洲

斯坦福开源的机器人厨子，今天又接手了所有家务

机器人忙碌的一天。这年头，机器人真的要成精了，带回家后是个做家务的小能手。烹饪几道美食手到拈来，一会儿功夫速成大餐：滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡，不知道的还以为是真人厨师做成的：备菜环节也是做的有模有样，只见它熟练的拿出一颗生菜切掉根部，然后轻轻的敲打鸡蛋放入碗中：打蛋环节还知道要把蛋壳丢到一边，看样子是个讲究的机器人，再也不怕吃煎蛋时意外吃到蛋壳的惊吓了：煎炒环节机器人进行不停地翻炒，以免糊锅：还不忘给蚝油生菜注入灵魂蒜末。这次咱不用菜刀拍蒜，普通的水果刀也能切出蒜泥来，可见刀功了得：最后将做好的酱汁淋到生菜上，

1/8/2024 10:44:00 AM

机器之心

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