MetaFold
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生陈浩楠,南京大学研究助理 / 本科生李骏骁和北京大学博士吴睿海。 合作者为刘益伟、侯懿文、徐志轩、郭京翔、高崇凯、卫振宇、许申思、黄嘉祺。 通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林,研究方向为机器人和人工智能。
9/3/2025 11:26:00 AM
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