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蒙特卡洛树搜索

麻省理工学院推出可调节的生成 AI 工具,助力机器人虚拟训练

近日,麻省理工学院(MIT)的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)与丰田研究院共同推出了一款名为 “可引导场景生成”(steerable scene generation)的生成式 AI 工具,旨在提升机器人学习能力。 这款新工具能够创建虚拟训练环境,如厨房、客厅和餐厅,以供工程师测试机器人如何处理现实生活中的任务。 图源备注:图片由AI生成,图片授权服务商Midjourney该平台经过训练,基于超过4400万个3D 房间的数据,具备 “可引导” 的特性,利用了一种名为 “蒙特卡洛树搜索”(Monte Carlo tree search,MCTS)的策略。
10/12/2025 9:23:28 AM
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