路由

CVPR 2021 Oral | 室内动态场景中的相机重定位

本文是对发表于计算机视觉和模式识别领域的顶级会议 CVPR 2021的 Oral 论文 “Robust Neural Routing Through Space Partitions for Camera Relocalization in Dynamic Indoor Environments”（通过在空间划分中鲁棒的神经路由实现室内动态场景的相机重定位）的解读。该论文由北京大学陈宝权研究团队与山东大学、北京电影学院、斯坦福大学和 Google Research 合作，针对室内动态变化场景的相机重定位问题，提出在场景空间划分中进行路由的思想，记忆场景静态信息的同时感知场景动态信息，从而实现鲁棒的相机位姿预测。实验证明，该方法显著提升了动态变化场景中的相机重定位效果。

7/18/2022 5:03:00 PM

北京大学前沿计算研究中心

用深度学习解决旅行推销员问题，研究者走到哪一步了？

最近，针对旅行推销员等组合优化问题开发神经网络驱动的求解器引起了学术界的极大兴趣。这篇博文介绍了一个神经组合优化步骤，将几个最近提出的模型架构和学习范式统一到一个框架中。透过这一系列步骤，作者分析了深度学习在路由问题方面的最新进展，并提供了新的方向来启发今后的研究，以创造实际的价值。

4/6/2022 5:11:00 PM

机器之心

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