卢策吾

上海交大卢策吾：具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈

查阅历史资料后表明，上海交通大学的卢策吾教授是世界上第一个被机器人用刀片刮胡子的人。视频展示了上海交通大学卢策吾教授亲自体验其团队研发成果的过程——在一个具身智能大模型操控下，机械臂完成了刮胡子的动作。机器人给人刮胡子，看似简单，实则蕴含巨大挑战，除了行为泛化性，更重要的是需要极致鲁棒性。可以看到，当卢教授的头部移动时，这个嵌入了高精度力反馈模块的具身智能大模型能够瞬时决策压力和切向力的变化，既把胡须刮干净，又不会伤到他。如果大模型仅通过视觉判定轨迹输出，将难以完成任务。这也无法通过遥操作实现。在大模型风靡的 20

6/3/2024 3:31:00 PM

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