LoD
LoD-Loc:利用城市白模进行无人机六自由度定位!
论文信息论⽂全称:LoD-Loc: Aerial Visual Localization using LoD 3D Map with Neural Wireframe Alignment录⽤会议:NeurIPS 2024论⽂地址::: 基于三维城市⽩模地图(LoD 3D Map) 的⼀种使⽤神经线框对⻬进⾏空中视觉定位的新⽅法论⽂概要:LoD-Loc 基于城市⽩模模型Level of Detail 3D Map (LoD 3D Map)提出⼀种城市⽆⼈机空中定位新范式。 区别于基于SfM / SLAM / Mesh等复杂三维地图的传统定位⽅法 ,LoD 三维地图具有储存容量低 ,能提供隐私保护等优点。然⽽ , 由于 LoD 地图缺乏纹理,使⽤之前传统定位基线进⾏ LoD 地图空中定位并不简单。
10/17/2024 5:58:00 PM
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