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灵巧操作数据生成框架

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

当我们谈论机器人灵巧操作时,数据稀缺始终是悬浮在头顶的达摩克利斯之剑。 在大模型、自动驾驶领域纷纷依靠海量数据 “涌现” 出强大能力的今天,机器人灵巧操作依然困在数据瓶颈。 近期,北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。
10/9/2025 12:59:00 PM
机器之心
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