灵初智能
全球首个!灵巧手真实世界具身数采引擎Psi-SynEngine来了,灵初智能发布
灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案 Psi-SynEngine。 该方案由灵初智能全栈自研,包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型,并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。 同时,灵初智能同步发布覆盖视觉、语言、触觉、动作的大规模真实世界多模态数据集 Psi-SynNet-v0。
灵初智能发布首个基于强化学习的端到端具身模型 Psi R0,双灵巧手协同进行复杂操作
该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作,将多个技能串联混训,生成具有推理能力的智能体,从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且,Psi R0还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。
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