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LightVLA

超越免训练剪枝:LightVLA引入可微分token剪枝,首次实现VLA模型性能和效率的双重突破

本文共同第一作者蒋体通,清华大学直博五年级学生,研究方向是VLA、自动驾驶和人机交互等。 共同第一作者蒋雪枫,中国科学院计算技术研究所直博五年级学生,研究方向聚焦弱监督学习,多模态大模型应用和生成式自动驾驶等。 本文通讯作者朗咸朋,理想汽车智能驾驶副总裁。
9/23/2025 1:18:00 PM
机器之心