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跨域基座模型

小米开源跨域具身大模型MiMo-Embodied:29项基准刷新SOTA,自驾+家用场景一套权重通吃

2025 年 11 月 21 日,小米正式发布并开源业界首个打通自动驾驶与具身智能的跨域基座模型MiMo-Embodied,模型与权重已同步上线Hugging Face与arXiv。 技术亮点  1. 跨域能力覆盖:同一套参数同时支持具身智能三大任务(可供性推理、任务规划、空间理解)与自动驾驶三大任务(环境感知、状态预测、驾驶规划),实现室内交互与道路决策的统一建模。
11/24/2025 11:06:33 AM
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