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真正实时地图更新！GS-LIVO：首个可部署在资源受限嵌入式系统上的实时高斯SLAM框架

真正实时地图更新！GS-LIVO：首个可部署在资源受限嵌入式系统上的实时高斯SLAM框架
本文经3D视觉之心公众号授权转载，转载请联系出处。 实时地图更新近年来，随着同步定位与建图（SLAM）技术的发展，出现了多种显式地图表示方法，包括稠密彩色点云、稀疏基于块的结构，以及基于网格或基于曲面元素（surfel）的重建。 这些形式通常与基于特征的方法或直接方法相结合，在无人机和移动机器人等平台上支持高效、实时操作。
1/17/2025 9:45:00 AM
3D视觉之心
消息称车载激光雷达公司 RoboSense 速腾聚创入局具身智能，组建机器人研发团队

消息称车载激光雷达公司 RoboSense 速腾聚创入局具身智能，组建机器人研发团队
据晚点 Auto 报道，速腾聚创近期组建了数十人的机器人研发团队。蓝胖子机器人原研发总监、曾在英特尔中国研究院工作的王涛也已加入。AI在线注：具身智能是人工智能的一个发展领域，指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。可以简单理解为各种不同形态的机器人，让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务，来完成人工智能的进化过程。速腾聚创客户包括小鹏、问界、比亚迪、广汽、上汽、吉利等车企。市场咨询机构 Yole Group 发布的车载激光雷达市场报告显示，2023 年禾赛与速腾聚创分别以 37% 和
9/18/2024 9:56:24 PM
沛霖（实习）
亮道智能发布首款纯固态Flash激光雷达，解决侧向近距离感知需求

亮道智能发布首款纯固态Flash激光雷达，解决侧向近距离感知需求
5月13日，亮道智能正式发布自研纯固态Flash侧向激光雷达——LDSense Satellite。该雷达采用纯芯片化设计，具有超大垂直视场角、体积小巧灵活、高可靠性、长使用寿命等特点，官方称这是一款兼具性能与成本优势的车规级激光雷达产品。LDSense Satellite面向具有挑战性的近距场景在日常驾驶过程中，驾驶员和车辆都需要时刻关注不同驾驶场景下的道路情况，基于眼睛或车辆传感器捕获的环境信息，做出相应的驾驶行为反应。然而，无论是驾驶员还是车辆传感装置，都存在一定的视野感知盲区。在TJP跟随、高速拥堵、狭窄道
5/13/2022 4:03:00 PM
机器智行
WEY摩卡预售17.98万元起，激光雷达L3版11月交付

WEY摩卡预售17.98万元起，激光雷达L3版11月交付
作为WEY品牌全新定位下的旗舰车型，摩卡在本次上海车展上正式开启预售，包括入门款和4款「准L3自动驾驶」车型，价格区间为17.98万—22.08万元，用户可以通过WEY官方APP进行预订。不过，搭载激光雷达版本车型仍未公布价格，只显示「不高于同类产品定价」，且11月可以交付。据介绍，摩卡全系配备2.0T 9DCT 48V 的MHEV轻混动力系统，并集成了行业首创的E-Creep纯电蠕行技术，让起步响应缩短为仅0.3s。其中，E20N2.0T米勒循环发动机具有轻量化设计和全新优化燃烧系统等核心技术，配合48V智能轻混
4/22/2021 2:10:00 PM
机器之心
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