HumanPlus
“HumanPlus”机器人问世:可模仿人类动作弹钢琴、叠衣服,基于中国公司平台
斯坦福大学研究人员近日研发了一款仿人机器人 HumanPlus,它可以模仿人类的行为,并支持模仿动作来进行学习。据介绍,它可以通过模仿人类动作来学习弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。斯坦福大学团队成员傅子鹏(音译)表示,该类人机器人使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类动作。值得一提的是,傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频,展示了其诸多方面的“学习能力”。 研究人员表示,HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来学习一项任务,然后逐步执行。此
6/20/2024 9:32:37 AM
清源
从ALOHA迈向Humanplus,斯坦福开源人形机器人,「高配版人类」上线
人形机器人的「Hello World」。说起前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人,大家肯定印象深刻,ALOHA 做起家务活来那是有模有样:滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡,一会儿功夫速成大餐:研究团队来自斯坦福,由三个人共同打造完成。Zipeng Fu 为项目共同负责人,他是斯坦福大学 AI 实验室的计算机科学博士生,师从 Chelsea Finn 教授;Tony Z. Zhao 也是斯坦福大学的计算机科学博士生,导师也是 Chelsea Finn。现在,继 ALOHA 之后,Zipeng F
6/16/2024 6:01:00 PM
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