Humanoid Occupancy
全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
                        第一作者崔巍,北京人形机器人创新中心感知算法负责人;共同一作王浩宇,极佳科技算法工程师,项目负责人;通讯作者张强,北京人形机器人创新中心学术委员会主任。 凭借类人化的结构设计与运动模式,人形机器人被公认为最具潜力融入人类环境的通用型机器人。 其核心任务涵盖操作 (manipulation)、移动 (locomotion) 与导航 (navigation) 三大领域,而这些任务的高效完成,均以机器人对自身所处环境的全面精准理解为前提。
                    
                    8/5/2025 1:21:00 PM
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                    论文
                    
                    
                    代码
                    
                    
                    算法
                    
                    
                    Agent
                    
                    
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