毫末智行
ICLR 2025 | Diffusion Planner: 基于扩散模型的自动驾驶规划算法,nuPlan SOTA!
本文介绍了清华大学联合毫末智行、自动化所、港中文、上海交大、上海人工智能实验室的发表于ICLR 2025的最新研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。 该算法创新性地设计了基于 Diffusion Transformer 的自动驾驶规划模型架构,高效处理复杂场景输入,并联合建模周车运动预测与自车规划中的多模态驾驶行为,充分发挥扩散模型在闭环规划中的潜力,解决了现有基于学习的规划方法对后处理的严重依赖问题。 此外,借助扩散模型的引导机制,模型在部署阶段能够灵活适应不同的驾驶需求,提高泛化能力与实用性。
2/10/2025 11:01:00 AM
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中国电动汽车百人会2024丨毫末顾维灏:自动驾驶3.0时代,大模型重塑汽车智能化路线
“以大模型、大算力、大数据为代表的自动驾驶3.0时代已经到来,这些都是智能汽车新质生产力关键要素。毫末将以技术领先的‘极致性价比’智驾产品,助力车企智能化革命。”2024年3月17日,毫末智行CEO顾维灏受邀出席中国电动汽车百人会论坛(2024),并在现场发表主题演讲《自动驾驶3.0时代,大模型重塑汽车智能化路线》。顾维灏透露,毫末第二代HPilot极致性价比无图NOH智驾产品,已陆续进入交付状态。顾维灏出席中国电动汽车百人会论坛(2024)本届中国电动汽车百人会论坛(2024)以“巩固和扩大新能源汽车发展优势”为
3/17/2024 2:32:00 PM
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毫末Cam4DOcc入选CVPR2024:仅用摄像头做4D占据网络预测,让自动驾驶拥有时空预测能力
2024年2月27日,由毫末智行人工智能技术团队提交的论文《Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Applications》成功入选国际顶会 CVPR 2024。毫末提出的Cam4DOcc 是一个仅使用摄像头进行 4D 占据网格预测的新基准,用来评估近期内周围场景的变化,可以将仅使用摄像头的占据网格估计扩展到时空预测,从而提升自动驾驶对周围环境在动态时间上的变化感知预测能力。首先,毫末基于
3/7/2024 10:51:00 AM
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