毫末智行

ICLR 2025 | Diffusion Planner: 基于扩散模型的自动驾驶规划算法，nuPlan SOTA!

本文介绍了清华大学联合毫末智行、自动化所、港中文、上海交大、上海人工智能实验室的发表于ICLR 2025的最新研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。该算法创新性地设计了基于 Diffusion Transformer 的自动驾驶规划模型架构，高效处理复杂场景输入，并联合建模周车运动预测与自车规划中的多模态驾驶行为，充分发挥扩散模型在闭环规划中的潜力，解决了现有基于学习的规划方法对后处理的严重依赖问题。此外，借助扩散模型的引导机制，模型在部署阶段能够灵活适应不同的驾驶需求，提高泛化能力与实用性。

2/10/2025 11:01:00 AM

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中国电动汽车百人会2024丨毫末顾维灏：自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化路线

“以大模型、大算力、大数据为代表的自动驾驶3.0时代已经到来，这些都是智能汽车新质生产力关键要素。毫末将以技术领先的‘极致性价比’智驾产品，助力车企智能化革命。”2024年3月17日，毫末智行CEO顾维灏受邀出席中国电动汽车百人会论坛（2024），并在现场发表主题演讲《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化路线》。顾维灏透露，毫末第二代HPilot极致性价比无图NOH智驾产品，已陆续进入交付状态。顾维灏出席中国电动汽车百人会论坛（2024）本届中国电动汽车百人会论坛（2024）以“巩固和扩大新能源汽车发展优势”为

3/17/2024 2:32:00 PM

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毫末Cam4DOcc入选CVPR2024：仅用摄像头做4D占据网络预测，让自动驾驶拥有时空预测能力

2024年2月27日，由毫末智行人工智能技术团队提交的论文《Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Applications》成功入选国际顶会 CVPR 2024。毫末提出的Cam4DOcc 是一个仅使用摄像头进行 4D 占据网格预测的新基准，用来评估近期内周围场景的变化，可以将仅使用摄像头的占据网格估计扩展到时空预测，从而提升自动驾驶对周围环境在动态时间上的变化感知预测能力。首先，毫末基于

3/7/2024 10:51:00 AM

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