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哈工大、博实股份联合发布两款人形机器人：7 自由度串并混联机械臂，自研 AI 大模型

哈工大、博实股份联合发布两款人形机器人：7 自由度串并混联机械臂，自研 AI 大模型

AI在线 12 月 29 日消息，据哈尔滨工业大学（哈工大）今日消息，哈工大机电工程学院付宜利教授、倪风雷教授团队联合校友企业博实股份在人形机器人的双形态人形机器人整机、多型号关节模组、双版本灵巧手及智能控制算法等方面取得了阶段性成果。 在人形机器人整机方面，研发团队形成了双足与轮式两款差异化架构的人形机器人平台。 其中：双足人形机器人样机主要面向非结构化、复杂地形环境中巡检与辅助作业任务。
12/29/2025 5:13:37 PM 汪淼
中国第一台全天候激光智能除草机器人落地：哈工大新成果，环境零污染

中国第一台全天候激光智能除草机器人落地：哈工大新成果，环境零污染

据华工科技消息，6 月 5 日-7 日，华工科技中央研究院同哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室（简称哈工大机器人实验室）正式签约并举行专家聘任仪式，中国第一台全天候激光智能除草机器人落地。据介绍，哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的中国第一台全天候智能激光除草机器人，以“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”为研发目标，实现了该领域的国内首创，目前已经在黑龙江黑河市爱辉区开展田间试验。据介绍，激光除草是通过激光照射杂草，使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。全天候智能激光除草机器人集成深度学习的人工
6/11/2024 8:24:56 AM 汪淼
预测配体-靶标对的结合亲和力，哈工大开发新SOTA药物表示模型

预测配体-靶标对的结合亲和力，哈工大开发新SOTA药物表示模型

编辑 | 白菜叶了解配体-靶标对的分子间相互作用是指导优化癌症药物研究的关键，这可以大大减轻湿实验室的负担。当前计算方法存在一些缺陷，限制了它们的实际应用。在这里，哈尔滨工业大学的研究人员在此提出了 DrugMGR，这是一种深度多粒度药物表示模型，能够预测每个配体-靶标对的结合亲和力和区域。通过对配体复杂的自然机制和蛋白质高级特征的多粒度表示学习，DrugMGR 几乎在所有数据集上都显著优于当前最先进的方法。并且，这是第一个同时使用图、卷积和基于注意力的信息分析蛋白质-配体复合物的模型。该研究以「DrugMGR:
5/11/2024 11:52:00 AM ScienceAI