国防科大
基于真实数据和物理仿真,国防科大开源具身在线装箱基准RoboBPP
在现代工业物流与机器人自动化中,三维装箱问题(3D-BPP)的物理可行性与具身可执行性是决定算法能否真正落地的关键因素。 随着工业自动化水平不断提高,「在线装箱」问题正受到越来越多关注。 然而现有研究在问题设定、测试数据、评估指标等方面差异巨大,且不少先进算法尚未开源,导致研究社区缺乏一个能够公平、系统评估算法性能与真实可用性的统一基准体系。
TPAMI 2025 | 国防科大提出RGBT-Tiny数据集与SAFit指标,推动小目标检测技术发展
项目地址::、自动驾驶、夜间搜救等场景中,小目标检测(如远处行人、微型无人机)一直是技术难点——目标尺寸小、背景干扰多、光照条件复杂。 现有数据集多聚焦单一模态(可见光或红外成像),且目标尺寸偏大、场景单一,难以满足实际需求,针对可见光-红外双模态(Visible-Thermal, RGBT)小目标检测的研究却鲜有突破。 为了填补这一空白,国防科技大学团队最新发布RGBT-Tiny基准数据集和SAFit评价指标,填补领域空白,为RGBT小目标检测提供了一个全新的基准和评估工具。
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