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斯坦福最强家务机器人ALOHA 2来了，成本不到20万，联手谷歌DeepMind，完全开源

斯坦福最强家务机器人ALOHA 2来了，成本不到20万，联手谷歌DeepMind，完全开源
可以想象，不断进化的双臂机器人未来将最大程度地「解放」人的双手。2023 年，斯坦福大学等机构推出了一个用于双机械手远程操作的低成本开源硬件系统 ALOHA，它可以远程操作并完成组装链条、托举乒乓球等复杂、丰富的任务。今年 1 月，谷歌 DeepMind 与斯坦福又联合推出了 Mobile ALOHA，同样可以进行远程操作并模仿双手操作，通过移动底座在大的空间范围内实现远程操作。这样一来，备菜、翻炒、出锅，洗衣、逗猫、浇花它是样样精通，名副其实的家务机器人火出了圈。今天，谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 A
2/8/2024 5:00:00 PM
机器之心
全世界机器人共用一个大脑，谷歌DeepMind已经完成了第一步

全世界机器人共用一个大脑，谷歌DeepMind已经完成了第一步
具身智能，首先就是要共用 AI。过去一年，生成式人工智能发展的核心关键词，就是「大」。人们逐渐接受了强化学习先驱 Rich Sutton 充分利用算力「大力出奇迹」的思潮，庞大的数据量是 AI 模型展现出惊人智慧的核心原因。数据规模越大、质量越高、标注越细，模型就能了解到更全面的世界知识，从而拟合出更加智能的结果。那么，为什么人工智能的进展还没有转化成科幻片中那种全能管家机器人呢？能清理桌子、叠衣服、做早餐的机器人在哪里？一个重要的原因是机器人领域很难「大力出奇迹」，生成式 AI 的文字或图片训练数据在网络上就能轻
1/25/2024 2:56:00 PM
机器之心
大模型正在重构机器人，谷歌Deepmind这样定义具身智能的未来

大模型正在重构机器人，谷歌Deepmind这样定义具身智能的未来
过去一年中，连连取得突破的大模型正在重塑机器人研究领域。在最先进的大模型成为具身机器人感知世界的「大脑」之后，机器人的进化速度取得了远超想象的进步。7 月，谷歌 DeepMind 宣布推出 RT-2：全球第一个控制机器人的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型。只需要向对话一样下达命令，它就能在一堆图片中辨认出霉霉，送给她一罐「快乐水」。甚至能主动思考，完成了从「选择灭绝的动物」到抓取桌子上的塑料恐龙这种多阶段推理的飞跃。在 RT-2 之后，谷歌 DeepMind 又提出了 Q-Transformer，机器人界也有
1/8/2024 10:20:00 AM
机器之心