GRUtopia
机器人版的「斯坦福小镇」来了,专为具身智能研究打造
首个专为各种机器人设计的模拟互动 3D 社会。还记得斯坦福的 AI 小镇吗?这是斯坦福的 AI 研究者打造的一个虚拟环境。在这个小镇上,25 个 AI 智能体正常生活、工作、社交,甚至谈恋爱,每个智能体都有自己的个性和背景故事。智能体的行为和记忆通过大语言模型来驱动,这些模型能够存储和检索智能体的经历,并根据这些记忆来规划行动。(参见《斯坦福的「虚拟小镇」开源了:25 个 AI 智能体照进《西部世界》》)与之类似,最近,来自上海人工智能实验室 OpenRobotLab 等机构的一批研究者也打造了一个虚拟小镇。不过,
7/22/2024 10:55:00 AM
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