GR

字节跳动发布 GR-2 机器人 AI 大模型：任务平均完成率 97.7%，模拟人类学习处理复杂任务

字节跳动研究团队最新推出了第二代机器人大模型 GR-2（Generative Robot2.0），其亮点在于创新构建“机器人婴儿期”学习阶段，模仿人类成长学习复杂任务，具备卓越的泛化能力和多任务通用性。 GR-2 模型和其它很多 AI 模型一样，包括预训练和微调两个过程。在预训练阶段，GR-2“观看”了多达 3800 万个来自各类公开数据集的互联网视频以及 500 亿个 tokens，涵盖了家庭、户外、办公室等多种日常场景，让 GR-2 具备在后续策略学习中跨越广泛机器人任务和环境的泛化能力。在微调阶段，团队使用机

10/10/2024 9:38:38 AM

故渊

傅利叶发布新一代通用人形机器人 GR-2，CEO 顾捷称其有望三五年内迎来“GPT 时刻”

傅利叶智能今天发布了自主研发的新一代通用人形机器人 GR-2，官方称其产品愿景为“为 AI 打造最佳具身载体”，具备更灵活、更强劲、更开放的特性。 AI在线汇总该机器人主要信息如下：其外观沿用 GR-1 的仿生设计语言，升级后的身高达到 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个自由度，单臂运动负载达 3kg，能够完成更复杂的操作。此外，该机器人搭载的新一代电池容量实现翻倍，续航时间延长至 2 小时。其在支持直充的基础上，还增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。该机器人还搭载了新一代灵巧手，单手自由度由初代的

9/26/2024 3:52:58 PM

清源

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