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麻省理工学院推出可调节的生成 AI 工具，助力机器人虚拟训练

麻省理工学院推出可调节的生成 AI 工具，助力机器人虚拟训练
近日，麻省理工学院（MIT）的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)与丰田研究院共同推出了一款名为 “可引导场景生成”(steerable scene generation)的生成式 AI 工具，旨在提升机器人学习能力。 这款新工具能够创建虚拟训练环境，如厨房、客厅和餐厅，以供工程师测试机器人如何处理现实生活中的任务。 图源备注：图片由AI生成，图片授权服务商Midjourney该平台经过训练，基于超过4400万个3D 房间的数据，具备 “可引导” 的特性，利用了一种名为 “蒙特卡洛树搜索”（Monte Carlo tree search，MCTS）的策略。
10/12/2025 9:23:28 AM
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机器人的「GPT时刻」来了？丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验

机器人的「GPT时刻」来了？丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验
提到机械臂，第一反应的关键词是「抓取」，高级些的机械臂也就做做冰淇淋和咖啡之类的小任务。 但若要机械臂自主完成繁重且复杂的任务，如布置餐桌、组装自行车，难度便呈指数级上升。 这类任务对感知、理解与动作控制的协同提出了极高要求。
7/21/2025 1:23:00 PM
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