EmbodiedGen
突破 3D 环境生成瓶颈,EmbodiedGen 助力智能机器人研究
在当前身体现智能(Embodied AI)的发展过程中,创建真实且精确缩放的3D 环境至关重要。 然而,现有的方法仍主要依赖于人工设计的3D 图形,这不仅成本高昂,而且缺乏真实感,限制了其扩展性和通用性。 为了在物理环境中实现通用智能,必须进行真实的模拟、强化学习以及多样化的3D 资产生成。
6/23/2025 10:00:56 AM
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