EgoAgent
ICCV 2025 | 浙大、港中文等提出EgoAgent:第一人称感知-行动-预测一体化智能体
如何让 AI 像人类一样从对世界的观察和互动中自然地学会理解世界? 在今年的国际计算机视觉大会(ICCV 2025)上,来自浙江大学、香港中文大学、上海交通大学和上海人工智能实验室的研究人员联合提出了第一人称联合预测智能体 EgoAgent。 受人类认知学习机制和 “共同编码理论(Common Coding Theory)” 启发,EgoAgent 首次成功地让模型在统一的潜空间中同时学习视觉表征(Visual representation)、人体行动(Human action)和世界预测 (World state prediction)三大核心任务,打破了传统 AI 中 “感知”、“控制” 和 “预测” 分离的壁垒。
10/16/2025 1:03:00 PM
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