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机器人不只会抓和放!北京大学X银河通用「世界-动作模型」赋能全面泛化的非抓握技能

本文的作者团队来自北京大学和银河通用机器人公司。 第一作者为北京大学计算机学院前沿计算研究中心博士生吕江燃,主要研究方向为具身智能,聚焦于世界模型和机器人的灵巧操作,论文发表于 ICCV,TPAMI,RSS,CoRL,RAL 等机器人顶会顶刊。 本文的通讯作者为北京大学计算机学院教授王亦洲和北京大学助理教授、银河通用创始人及CTO 王鹤。
8/1/2025 10:28:00 AM
机器之心
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